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生产过程中半成品需要多次转运，劳动強度大。焊接过程中产生的粉尘气体对人体会有伤害，受限于焊接方式，工人不可能远离焊接源，因此这种伤害只能降低而很难全部辟兔。而工业中运用焊接机器人，则能使此类情兄得到很大的改善，那焊接机器人是什么呢焊接机器人还有哪些特点优势呢？
根据标准化组织自动化机器人是一种多用途、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），工业自动化领或工业自动化领轴有三个或三个以上的可编程轴。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成。焊接设备，以弧焊和点焊为例，由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部件组成。智能机器人还应有激光或相机传感器及其控制装置等传感系统
自动化机器人在很大程度上满足了焊接自动化的要求。自动化生产的特点和优势可以概括为以下几点:
（1）稳定和提高焊接质量，确保其均匀性。焊接参数，如焊接电流电压、焊接速度和干伸长量，对焊接结果起着决定性的作用。
（2）改善了劳动条件。采用机器人焊接，工人只需装卸工件，远离焊接弧、明亮雾和飞溅。对于点焊，工人不需要携带笨重的手工焊钳，这样工人就可以摆脱高强度的体力劳动。
(3)提高劳动生产率。机器人可244人。h连续生产。随着高速焊接技术的应用，机器人焊接的效率提高得更加明显。
（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节奏是一样的，所以生产计划的安排非常明确。
（5）缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。它可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和特殊机器之间的一个主要区别是，它们可以通过修改程序来适应不同工件的生产。
