自动化机械手选型时要注意什么?相信这样的问题的解答都是非常受欢迎的。因为有很多的人都像了解自动化机械手是怎样选型的,用什么样的方法才能够选到合适的自动化机械手。避免购买到不好的机械手,这点是非常重要的对于买家来讲。现在就一起来看看机械手是怎样选型的?
方法一:大荷载
机械手的重量是指夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量的总重量。在选择旋臂机械手时,要特别注意产品冶具的重量不应超过机器参数规定的80%,否则机械手的爪旋组容易损坏,影响机器的使用寿命。因此,并不是所有的注塑机都可以用注塑机械手取产品,有时需要侧臂。
方法二:横行
机械手的水平行程是指机械手水平行程的大行程。在选择时,主要考虑机器之间的距离是否足够大,或是否有特殊要求,特别是两个注塑机之间是否有足够的空间。
方法三:手臂行程
机械手的手臂行程是指手臂上下运动的大位移。在选择时,注意手臂有足够的行程来获得产品。以下是手臂行程的经验计算公式:手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+从手臂底部到基座底部的距离+50mm。
方法四:取出时间
产品的取出时间是指机械臂在模具中取出产品的循环时间。此时间因产品的取出方式而异。在选择时,主要考虑四轴机器人产品是否对取出时间有特殊要求。如果取出时间很短,可能需要手臂伺服机械手。