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随着新材料、新工艺、新技术的发展，推动各种了自动化机械手向机电一化和智能化方向的快速发展。自动机械手的功能是检测和反馈自动机械手的位置、行程、速度、压力和流量。自动化机械手的主要结构是什么？自动化机械手由五部分组成：
目前，自动化机械手和自动化生产线技术多样化；金属切割、装配、烟草、生物化学发酵、电镀电腐蚀、造纸机械烹饪、灯泡机械熔化。
自动化机械手的运用越来越广泛，特别在五金自动化领域，根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况，自动化机械手具有以下一些特点。
原材料多样化，机械制造包括机械加工、轻工业机械等金属材料，如钟表、缝纫机、自行车、家用电器等耐用消费品加工。第二类是以非金属材料如农业、林业、畜牧业、副业和化工产品为加工原料。例如，食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料，而陶瓷、玻璃和塑料机械则以矿物和化工产品为原料。
由于行业、加工产品、功能和功能的不同，机械的原理与体育机构有很大的不同，即使是完成相同功能的机械也会有不同的工作原理和机构。例如，在机械加工生产线上加工同一产品时，可以使用不同的设备，使用的自动机械手也不同于自动生产线；糖果包装机具有不同的工艺原理和结构；由于工艺原理不同，灯泡绕线机可分为核心、核心连续和核心不连续绕线机。
产品量大、自动化程度高。工业产品为人民日常生活所必需，因而要求成批大量生产，也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手，随之自动生产线的应用也日益广泛。工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。
