自动化机械手的结构和原理

2022-07-19 17:46:10

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在自动装配生产中，除了输送系统的连续运输方式外，还有许多地方需要从一个位置快速准确地抓取一个或多个工件，并将其送到另一个位置卸载。这通常由两个非常重要的自动机械在工程中完成：机械手和机器人。

1.机械手:机械手是一种结构简单的自动化设备，主要由气缸驱动，少数由电机驱动(精度较高)。机构的运动主要是线性运动，自由度较低，一般为2~3个。

2.机器人:机器人是一种功能更强大的自动化设备，只能高于普通机械手。伺服电机一般由多关节多自由度机构组成，一般有4个.5.六个自由度(通常称为四轴(.5轴.6轴)，其运动更加灵活。

自动化机械手

人类通过非常灵活的手指和关节抓取工件，但机械手抓取工件的机械方法有很多：真空吸盘和气动手指。

1)操作力(也称为臂力或荷载)是指抓住工件的重量。协助机械手的操作力与机械手的操作速度有关，应在限速度下标注操作力。

2)反应速度是机械手在整个行程中的操作速度。

3)行程，即机械手运动的范围。

4)定位精度是机械手位置设置和重复定位的精度。

5)使用限位开关.定位机械块和各种传感器。

6)自由度是指整机.手臂和手腕共享的运动自由度。

7)传动方式，即电源或传动装置的选择。

8)机械手的重量和尺寸为终重量。

9)安全性是指机械手在过过载时的安全性和可靠性。

10)系统控制方式和容量。

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